ワーク（プラスチック成形品、電子機器用部品）を成形機から多関節ロボットで取り出し、そのバリ取りを行いかつ良否の判定検査を行い部品トレーに所定個数の良品ワークのみを正確に整列させるための自動装置です。本自動装置の前工程にあるプラスチック成形機からのワークの取出しには、多関節ロボットを利用しております。ワークの整列には２軸ロボットを利用しており、整列したワークは部品トレーごとそのまま、次の作業工程に自動的に搬送されます。