協働ロボットCRX-10iAを中心に据えた、試料サンプルを配合するロボットシステムです。 協働ロボットは試料を配合する各工程の工程間搬送を行っています。 協働ロボットで安全柵がないため、人が任意のタイミングでロボットの動作範囲に入って、各工程の試料の補充が可能です。 人が近づくとロボットは自動的に安全速度での動作に切り替わります。この時、人はロボットで搬送中の試料の状態を確認することも可能です。 ロボットへのアクセスが容易な、協働ロボットの特性を最大限に活かしたロボットシステムです。